skyspy: turn down debugging
parent
5df0f0f327
commit
42c76208ef
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@ -430,6 +430,7 @@ let quality = {
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print("...no fix\n");
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print("...no fix\n");
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quality.fix_start = getTime();
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quality.fix_start = getTime();
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}
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}
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return;
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//print("fix: ", fix);
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//print("fix: ", fix);
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//print("qalt: ", qalt);
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//print("qalt: ", qalt);
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if (qalt < 0 || qalt > 10)
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if (qalt < 0 || qalt > 10)
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@ -655,8 +656,10 @@ let sky = {
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this.msg.in_view = s[7];
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this.msg.in_view = s[7];
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this.msg.hdop = s[8];
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this.msg.hdop = s[8];
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if (debug > 0) {
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print("-----------------------------------------------");
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print("-----------------------------------------------");
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print("GGA Time", s[1], "fix quality", s[4], "sats in view ", s[5]);
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print("GGA Time", s[1], "fix quality", s[4], "sats in view ", s[5]);
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}
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return;
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return;
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}
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}
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if (cmd === "GLL") return; /* Position lat/lon */
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if (cmd === "GLL") return; /* Position lat/lon */
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@ -678,22 +681,25 @@ let sky = {
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else if (sys == 4) { this.msg.bd = add; }
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else if (sys == 4) { this.msg.bd = add; }
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else print("GSA Unknown system\n");
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else print("GSA Unknown system\n");
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print(msg);
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//print(msg);
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return;
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return;
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}
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}
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if (s[0] === "$GPGSV") {
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if (s[0] === "$GPGSV") {
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if (debug > 0)
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print("Have gps sentences", s[1], "/", s[2]);
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print("Have gps sentences", s[1], "/", s[2]);
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this.parseSats(s);
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this.parseSats(s);
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this.msg.gp.sent = ""+s[2];
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this.msg.gp.sent = ""+s[2];
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return;
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return;
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}
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}
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if (s[0] === "$BDGSV") {
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if (s[0] === "$BDGSV") {
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if (debug > 0)
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print("Have baidu sentences", s[1], "/", s[2]);
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print("Have baidu sentences", s[1], "/", s[2]);
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this.parseSats(s);
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this.parseSats(s);
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this.msg.bd.sent = ""+s[2];
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this.msg.bd.sent = ""+s[2];
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return;
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return;
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}
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}
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if (s[0] === "$GLGSV") {
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if (s[0] === "$GLGSV") {
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if (debug > 0)
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print("Have glonass sentences", s[1], "/", s[2]);
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print("Have glonass sentences", s[1], "/", s[2]);
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this.parseSats(s);
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this.parseSats(s);
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this.msg.gl.sent = ""+s[2];
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this.msg.gl.sent = ""+s[2];
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